Мы приходим к медитации с разными целями. Для тех, кто просто ищет спокойствия и умиротворения, безусловно, шаматха является прекрасной практикой. Если вы стремитесь с помощью практики научиться отпускать, тогда это цель практики випашьяны.
Отпускание в конечном счете приводит нас к принятию. Мы не стремимся сделать так, чтобы все вещи были такими, как нам хочется. Мы принимаем всё происходящее таким, какое оно есть. Это большое облегчение.

Обычно мы цепляемся за воспоминания о прошлом, не можем их отпустить и в то же время считаем, что всё должно быть иначе, чем оно есть на самом деле — это неспособность принимать всё таким, какое оно есть. Если цепляния за прошлое и мыслей о будущем станет меньше, наша жизнь обязательно станет более намного более умиротворенной, намного более гармоничной и безусловно более счастливой. Такова цель Медитации Осознанности Рипа, которая включает и шаматху и випашьяну.